Ｉｎａｃｃｕｒａｔｅｃｏｎｔｒｏｌｉｓａｒｏｏｔｃａｕｓｅｔｏｑｕａｌｉｔｙｓａｆｅｔｙｉｎｃｉｄｅｎｔｓｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｐｒｏｄｕｃｔｓ，ｓｏｃｌｏｕｄｃｏｍｐｕｔｉｎｇｉｓ ａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｗａｙｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｃｏｎｔｒｏｌ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｒｅｓｅａｒｃｈｈａｓｎｏｔｂｅｅｎｄｏｎｅｄｅｅｐｌｙｅｎｏｕｇｈｉｎ ｃｏｕｐｌｉｎｇａｎａｌｙｓｅｓｂｅｔｗｅｅｎｐｒｅｃｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｏｎｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｐｒｏｄｕｃｔｓａｎｄｃｌｏｕｄｃｏｍｐｕｔｉｎｇ，ｔｈｕｓｉｔｉｓｉｍｐｅｒ－ ａｔｉｖｅｔｏｅｘｐｌｏｒｅｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｔｈｒｏｕｇｈｆｅａｔｕｒｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｆｒａｍｅｗｏｒｋ．Ａｌｔｈｏｕｇｈｔｈｅｓｔｕｄｙ ｆｏｕｎｄｔｈａｔｔｈｅｒｅｉｓａｓｔｒｏｎｇｃｏｕｐｌｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｍ，ｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｈａｖｅｓｏｍｅｄｅｆｉｃｉｅｎｃｉｅｓ，ｓｕｃｈ ａｓｔｈｅｒｅｇｉｏｎａｌｔｒｏｕｂｌｅｓｉｎｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇｃｌｏｕｄｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｄｉｌｅｍｍａｉｎｃｌｏｕｄｐｌａｔｆｏｒｍｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｓｅ－ ｃｕｒｉｔｙｉｎｃｌｏｕｄｐｌａｔｆｏｒｍ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ，ｗｈｉｃｈｉｎｈｉｂｉｔｔｈｅｉｒｃｏｕｐｌｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ．Ｔｈｅｓｔｕｄｙｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｒｅｅｃｏｕｐｌｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ：ａｃｃｕｒａｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ（ｃｏｕｐｌｉｎｇｓｕｐｐｏｒｔａｎｄｃｌｏｕｄａｒｅａ），ａｃｃｕｒａｔｅａｎａｌｙｓｉｓｃｏｎｔｒｏｌ （ｃｏｕｐｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｃｌｏｕｄｆａｒｍｅｒ），ａｃｃｕｒａｔｅａｗｅｃｏｎｔｒｏｌ（ｃｏｕｐｌｉｎｇｌｅｇｉｓｌａｔｉｏｎａｎｄｃｌｏｕｄｃｈａｉｎ），ａｎｄａｎｅｗｃｌｏｕｄ ｐｌａｔｆｏｒｍｔｏａｃｃｕｒａｔｅｃｏｎｔｒｏｌｈａｓｂｅｅｎｂｕｉｌｔ，ｔｏｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐａｎｄｔｏｐｒｏｍｏｔｅｅｖｅｎｔｕａｌｌｙｔｈｅｈｉｇｈ－ ｑｕａｌｉｔｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｐｒｏｄｕｃｔｓ